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１、硬式鏡。 鏡身由金屬或硬塑料做成，不能彎曲，可以直接觀察，如腹腔鏡、乙狀結腸鏡、肛門鏡等。 ２、胃內照相機。 在纖維胃鏡先端安裝微型照相機，直接對胃粘膜進行拍攝，同時可以進行肉眼觀察，并進行活檢。 ３、纖維光學內窺鏡。 其成像系統由直徑９～１５□ｍ（相當于人發直徑的１／６）的玻璃纖維２～３萬根整齊規則排列成束后構成，所成圖像清晰，鏡身細軟，彎曲度大，操作靈活，病人痛苦少，是目前應用最廣泛的內窺鏡。 ４、電子錄像內窺鏡。 １９８３年首先在美國研制成功，它擺脫了纖維光導傳像的系統，在內窺鏡先端裝配一種微型電子影像感受器（稱ＣＣＤ裝置），在光照下，可將影像轉變成電子訊號，通過電纜傳到外部影像處理器，再將該電子訊號還原成影像，在監示器熒光屏上顯示出來。該ＣＣＤ裝置可把所照影像析成由５～１０萬個小畫面點構成，其數目大大超過纖維光學內窺鏡的３萬個畫面點數，因此所成影像更加清晰、細膩，很少失真，并可做放大觀察。由于用電纜代替了玻璃纖維，因而克服了玻璃纖維易折損、老化等缺點，使內窺鏡更加牢固耐用；產生的畫面顏色更接近實物顏色，畫面質量也大大超過纖維光學內窺鏡的畫面質量，因此，在臨床應用方面將有廣闊前景。
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