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手術機器人的出現對于外科手術來說無疑是一次巨大革新，近年來隨著醫療科技不斷創新和多方面的支持，整體行業迎來了快速發展。據研究機構估算，２０２２年，在各方利好釋放的情況下，中國手術機器人產業將進入快速增長期，并于２０２５年突破３０億美元的規模，成為全球增速最快的市場。
但眾所周知，手術機器人技術門檻高，涉及領域廣，從技術到產品再到應用也是一個長期的過程，需要不斷進行驗證、迭代和完善。因此行業的持續創新，還需要產學研醫的通力合作，同時也需要政策和資本的大力支持等。
１１月３日，由中國醫學裝備協會主辦，八點健聞聯合主辦，美敦力支持的“篤行·智遠——智能手術機器人及醫院管理高峰論壇”在上海正式召開。旨在對手術機器人在國內的應用發展，面臨的困難挑戰及行業的前景趨勢，進行分享和討論。
會上，中國醫學裝備協會理事長侯巖介紹道，近五年來，中國手術機器人市場規模平均復合增長率已超過３０％。這意味著，越來越多的醫療機構正在引進并應用手術機器人，并將其作為提高醫院臨床價值和管理水平的重要方式。在她看來，手術機器人的應用不僅深刻改變著相關專科的手術方式，也在改變著醫療行為和服務模式，成為破解優質資源不充分不均衡難題、促進臨床醫療安全質量和患者獲得感提升的有效抓手。
０１、手術機器人應用量不斷攀升
外科手術微創化，微創手術精準化，已經成為近年來外科手術的發展趨勢。與傳統外科手術的模式相比，手術機器人則為實現“外科手術微創化，微創手術精準化”提供了最有力的技術支持。
手術機器人常常被用于在狹小的手術部位，以實現人類能力范圍以外的精準手術器械操控。以骨科手術機器人為例，機器人根據醫學影像建立三維模型，并和實際病灶、手術工具進行了坐標系配準后，輔助醫生開展導航手術治療。
相比傳統骨科手術大多依賴于醫生根據患者ＣＴ影像和實操經驗在頭腦中進行推算，手術機器人能夠更快速精準地規劃手術路徑，提高安全性和手術效率。大大拓展和增強了手術醫生的操作能力，使得手術創傷減小、作業精準度提高。另外還可以推進醫生的標準化培訓，有利于相關術式的普及和規范化使用。
對醫生而言，手術機器人是提升醫療服務能力的“好幫手”，而對患者來說，手術機器人則是降低手術風險的“護航使者”。以Ｍａｚｏｒ Ｘ脊柱外科智能導航機器人為例，與開放手術相比，Ｍａｚｏｒ Ｘ輔助術式可減少４５％的手術置釘時間，并降低７８％的術中輻射，同時還能幫助患者減少接近５０％的術中出血，縮短超過４３％的住院時間，帶來更少的術后疼痛和更好的術后康復。
由于手術機器人帶來的醫療品質巨大提升，其在全球范圍內——尤其是發達國家——獲得了大力推廣。從全球來看，２０２０年，機器人輔助手術量占全球手術總量的比例已經達到２．８％，預計２０３０年將增長至１４％。近年來，手術機器人在中國的應用也發展迅速。有相關報道顯示，到２０３０年，中國僅骨科市場的智能設備占有率就將從不到５％躍升至４０％以上。
值得一提的是，在第五屆進博會上，美敦力集中展示了三大手術輔助機器人解決方案：Ｈｕｇｏ ＲＡＳ ｓｙｓｔｅｍ 機器人輔助手術系統，Ｍａｚｏｒ Ｘ 脊柱外科手術導航定位系統，以及Ｓｔｅａｌｔｈ Ａｕｔｏｇｕｉｄｅ 神經外科手術定位系統。同時，美敦力還宣布了ＭＡＺＯＲ Ｘ脊柱智能導航機器人本土化項目已正式啟動，并重磅推出了以目前正在國內注冊過程中的Ｓｔｅａｌｔｈ Ａｕｔｏｇｕｉｄｅ為核心的神經外科一體化解決方案，未來上市后，將把美敦力ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＮＥＲＧＹ智能一體化延申至神外領域，形成行業里獨樹一幟的“雙智能平臺”，未來將更好地滿足骨科與神經外科領域的多維需求，打造智能手術的新標準，助力學科與行業的高質量發展。
０２、產學研醫攜手，共探手術機器人創新前路
美敦力全球高級副總裁及大中華區總裁顧宇韶強調，“雖然手術機器人的發展仍處于早期階段，尚不能滿足所有的臨床需求，但行業未來的前景無限。”
在本次論壇上，來自醫院的專家們也對手術機器人提出了更高的期待。比如中山大學附屬第八醫院院長沈慧勇提出，很多現有的脊柱外科機器人只是在置釘等操作上有一些改進，但還沒有非常大的質的飛躍，還沒達到能顛覆醫生傳統觀念的程度。作為一名脊柱外科醫生的丁文元則指出，在操作上，現階段手術機器人雖然具備了機械傳感、反饋和增強現實等人機交互功能，但還遠沒有達到醫生能夠隨心所欲控制的地步。臺州恩澤醫療中心（集團）主任梁軍波也提到，希望手術機器人可以更加微型化，增加一些柔性的操作，甚至可以實現遠程的手術機器人控制等。
創新勢在必行。但手術機器人技術門檻高，操作復雜，從技術到產品再到應用，是一個長期的過程，需要不斷進行驗證、迭代和完善。
“醫療機器人有不同的功能和模式，肩負著不同的歷史使命。”陸軍軍醫大學附屬第二醫院骨科主任周躍舉例道，當前臨床上最主流的機器人是主從式的，由醫生去操作、指導它完成手術，機器人不需要任何的智慧，醫生只需要利用它的靈巧。而在未來，智能化的手術機器人將成為主流。手術機器人不僅要導航和機械臂強于醫生，更重要的是要有強大的自我學習能力。
Ｍａｚｏｒ Ｘ手術機器人是實現智能化跨越的典型案例。在經過２０年發展，三次產品迭代后，新一代的Ｍａｚｏｒ Ｘ機器人，除了傳統手術機器人所具有的導航和機械臂，更是賦予了全局化人工智能手術的設計：可以通過ＡＩ，使用ＣＴ數據制定可預見性的術前規劃，通過機械臂執行精準定位，并結合美敦力導航技術實現全程可視化操作。
在周躍看來，手術機器人不僅要拓展醫生的眼睛、手，還要拓展醫生的大腦。“我們期待的手術機器人，要能夠幫助醫生做術前診斷，快速進行術前方案設計，術中幫醫生做操作，最后還要幫醫生做判斷。”他強調，肩負諸多期待的手術機器人，融合了ＡＩ、云計算、５Ｇ、虛擬技術等各種前沿技術，其創新與發展必然是一個系統的、多維的“工程”，需要各方合力推進。也正因如此，行業的自主創新和商業化的步伐都亟需產學研醫多方的深度結合。
近年來，國產手術機器人企業正處于快速孵化成長的過程中。作為國產企業的排頭兵，北京術銳技術有限公司創始人徐凱和北京羅森博特科技有限公司創始人王豫二人既是創業者，也是高校教授。在他們看來，手術機器人這種高技術力、多學科融合的產品，更需要產、學、研、醫的多方合力，以推動機器人成為手術標準化，療效同質化的革命性治療設備。
０３、中國手術機器人產業如何才能走得更遠？
目前我國手術機器人行業仍處于發展的初期階段，與其他所有的新興產業一樣，依舊需要付出高昂的技術成本、研發成本和時間成本；因此離不開更多政策和資本的支持。
在政策方面，“從中國制造２０２５，到工信部十四五醫療裝備產業發展規劃，以及國家衛健委臨床專科能力建設的十四五規劃，每一個大的規劃中都有專門關于機器人內容。從中央到部委，對機器人產業的支持是毋庸置疑的。”中國醫學裝備協會副秘書長兼學術交流與教育培訓部楊建龍主任表示，相關企業應抓住國家大政方針支持產業的寶貴機會，努力解決當前發展中面臨的問題。
資本方面，國內手術機器人行業投融資也明顯加快，投融資數量從２０１３年的１件上升到２０２１年全年３２件，整個賽道總融資金額超過３０億元。術銳、長木谷、元化智能、瑞龍諾賦、鍵嘉機器人等新興企業的崛起，背后不乏軟銀、紅杉中國、順為資本、美團龍珠等知名資方的支持。
在二級市場上，手術機器人也締造了２０２１年醫療器械行業最高ＩＰＯ事件：微創機器人市值一度超４００億港元，此外精鋒醫療等也在陸續走上ＩＰＯ道路。
對此，有投資領域專家認為，目前從學術和臨床兩方面，手術機器人已獲得了高度關注，并且體現出一定的衛生經濟學價值，未來５－１０年，手術機器人應該會越來越被市場所認可。
政策和資本的支持，是行業起步的助力。而支付方式的創新，則是行業能夠持續走下去的動力。當前我國醫保政策對手術機器人的態度尚不明確，雖然有個別省市將手術機器人項目納入醫保，但其中也不乏有些省市對手術機器人的手術項目進行了限價。
“現階段，我們怎么進行合理地收費，不僅是醫院，也是全行業共同關注的話題。”復旦大學附屬中山醫院副院長顧建英點明，在智慧醫院的建設過程中，手術機器人發揮了重要的作用，但其收費問題尚未解決。
對此，楊建龍表示，過去的定價模式更適合于成熟的技術，對于新興的產品和技術需要政策的創新，為技術發展提供一個良好的政策市場環境。
正因如此，手術機器人行業還需要探索更多創新的支付方式。
商業保險作為在未來醫療行業中一個非常重要的支付方，對于高精尖的藥品、高值的耗材，特別是一些先進的創新治療手段（如手術機器人），在醫保報銷范圍之外、患者存在支付壓力的地方，商保可以發揮重要作用。鎂信健康險事業部總經理楊溯表示，近幾年各地出現的惠民保，也可以考慮把手術機器人納入保障范圍。
正如美敦力智能設備及神經外科事業部高級業務總監林茂所言，對手術機器人而言，安全與療效是基礎，好比一條路的起點；效率與微創化決定了整個市場的體量，好比一條路的寬度；而經濟效益決定了可持續發展的可能性，好比一條路的長度。只有安全、療效、效率、微創化和經濟效益等方方面面都做好了，手術機器人的路才能越走越遠。
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整體來看，手術機器人行業在快速發展的同時，也面臨著早期的困境和難題；而隨著技術不斷創新，以及相應政策支持和資本的助力，同時伴隨著發展環境的不斷改善；相信在未來手術機器人滲透率會迎來較大的提升，行業也迎來快速發展，未來值得期待。
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